Son Gokū (孫悟空, Son Gokû), ou Sangoku, alias Goku dans les versions antérieures du manga, est le principal protagoniste du manga Dragon Ball et aussi le principal héros. Il est le petit-fils adoptif de Grandpère Son Gohan, le mari de Chichi, le père de Son Gohan et de Son Goten, le grand-père de Pan , et plus tard arrière-arrière-grand-père de Son Goku Jr. Il est le petit frère de Raditz, et fils de Bardock et de Gine.

Vegeta (ベジータ, Bejîta) est un des personnages principaux de la saga dragon ball. Il est le prince de la planète Vegeta. Son père est le roi Vegeta , il est le mari de Bulma et le père de Trunks et Bra. Il est l'éternel rival de Son Gokû. Vegeta est introduit avec Nappa comme étant un Saiyajin de haut niveau peu après la défaite de Raditz.

Son Gohan est le premier fils de Gokû et Chichi, le frère aîné de Son Goten, le mari de Videl et le père de Pan. Gohan est aussi le premier métis Terrien-Saiyajin à apparaître dans la série. Il est nommé en mémoire du grand-père adoptif de Gokû. Le prénom "Gohan" est un homophone pour gohan (御饭), le mot japonais pour "riz cuit", qui se réfère aussi à des repas en général. En mandarin, la lecture de 悟 饭 est homophone de 午饭 (wûfàn), ce qui signifie le déjeuner. Poussé par sa mère à se consacrer à ses études dès son plus jeune âge, il fait preuve d'une intelligence remarquable. En contre-partie, il n'a pas le droit de pratiquer les arts martiaux aussi intensément que son père car sa mère l'en empêche.

Piccolo (ピッコロ, Pikkoro) dit Ma Junior, ou traduit maladroitement Petit-Cœur dans la version française de l'anime, est l'un des personnages principaux de Dragon Ball. Il est confronté en plein entrainement au redoutable Raditz, quelque peu surpris par le potentiel de combat de Piccolo, plus élevé que les terriens, il n'est toutefois pas de taille face au mystérieux ennemi. Il le poursuit discrètement et est présent lors des terribles révélations sur Son Gokû. Il propose à son plus grand rival d'affronter cette menace tous les deux.